Il presente testo nasce per scopi prettamente didattici, per spiegare i concetti ritenuti dagli autori basilari e più innovativi della normativa IEC 61499 nel suo stato attuale di PAS, rispetto al panorama dei variegati risultati della ricerca nel campo dei sistemi di automazione distribuiti. In particolare si focalizza sugli aspetti più prettamente funzionali e computazionali insiti nella normativa, con particolare enfasi alle implicazioni sul progetto delle funzioni di controllo e non sulle, pur rilevanti, implicazioni di carattere commerciale. L'intento degli autori è quello di fornire, oltre alle definizioni di base, anche una valutazione critica di tali definizioni, indispensabile per motivi accademici a tutti gli studenti di laurea che frequentano corsi legati all'automazione industriale. Gli esempi innovativi riportati nel testo, inoltre, sono pensati per essere di ausilio per la comprensione dei vantaggi e dei limiti della normativa in campi applicativi diversi, dal controllo logico di stazioni di lavoro al controllo del moto di giunti robotici.