Questo libro nasce dall'esperienza che l'autore, con l'aiuto di numerosi colleghi, ha accumulato nel mettere a punto ed effettuare attività didattica sperimentale nel campo dell'automatica. Il libro è pensato per essere utilizzato negli insegnamenti di automatica che si tengono nei corsi di Laurea in Ingegneria, al primo ed al secondo livello dell'attuale ordinamento universitario, sia come supporto per un'attività di laboratorio connessa ad un insegnamento, sia come testo di riferimento (eventualmente non unico) per un corso interamente "di laboratorio". Lo scopo del libro è essere un ausilio per fornire agli studenti le principali competenze concettuali ed operative necessarie per ottenere modelli di semplici sistemi fisici partendo da equazioni di primo principio, derivare da questi e dai dati sperimentali dei modelli semplificati atti alla sintesi del controllo, ed infine affrontare (in simulazione o sperimentalmente) alcuni tipici problemi di controllo.