Lucy ha diciassette anni ed è una sirena. Vive nelle acque di Profondo Blu insieme ai nonni e ai suoi amici Marina e Jacob. Tutti loro sono consapevoli di quanto sia pericoloso avvicinarsi troppo alla terraferma; tuttavia Lucy sente un irresistibile richiamo. Un giorno la nonna decide di rivelarle la verità: i suoi genitori non sono morti, suo padre è umano, e lui e la madre vivono sulla terra. Hanno inscenato la loro morte e lasciato che la figlia crescesse con i nonni per proteggere se stessi e Lucy dalla cieca follia di Otar, un uomo malvagio, ossessionato dall'idea di catturare le sirene. Lucy è determinata: tornerà sulla terraferma alla ricerca dei suoi genitori. Tra amori, amicizie, scoperte, la sirena dovrà affrontare un'avventura molto più rischiosa di quanto immagina.